mips imprimiendo caracteres

li $a0, '0'
li $v0, 11
syscall

así que tengo este código para imprimir lo que está en $ a0

En términos de caracteres que se imprimen, ¿cuál es la diferencia entre -1 y 1? Cuando trato de imprimir -1 en lugar de 0, Mars solo se queja sobre el valor.

¿Hay alguna función matemática para manejar números negativos en términos de números positivos?

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