Estoy intentando analizar una cadena JSON con objetos anidados recibidos en la respuesta de una solicitud posterior. despues de correrJSON.parse(responseText), el resultado está en el siguiente formato:

[{
  "atco":"43000156407",
  "location":{
    "longitude":"-1.7876500000000000",
    "latitude":"52.4147200000000000","
    timestamp":"2013-03-19 11:30:00"
   },
  "name":"Solihull Station Interchange",
  "road":"STATION APPROACH",
  "direction":"NA",
  "locality":"Solihull",
  "town":"Solihull"}, ...

Pensé que luego sería capaz de extraer valores usando lo siguiente como ejemplo, pero todo lo que obtengo es indefinido.

var atco = json[0].atco;

También he intentadojson[0][0] pero que devuelve un carácter individual de la JSON ([). ¿Esto indica que JSON no ha analizado correctamente o es este comportamiento esperado y me estoy refiriendo incorrectamente?