¿Qué es la asignación de pseudo TTY? (SSH y Github)

Estaba intentando configurar una conexión SSH con Github siguiendo este tutorial:
https://help.github.com/articles/testing-your-ssh-connection/

Me encontré con el siguiente comando:

$ ssh -T [email protected] 
# Attempts to ssh to github

Curioso, miré el manual de ssh. Decía lo siguiente:

 -T      Disable pseudo-tty allocation.

¿Qué es la asignación tty? ¿Qué quiere decir tty? ¿Por qué lo estamos deshabilitando?
Intenté fervientemente buscarlo, pero no pude encontrar siquiera una definición.

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