iPhone: notificaciones locales diarias

Estoy tratando de implementar la notificación local.

Esto es lo que he puesto

    // Current date
    NSDate *date = [NSDate date]; 

    // Add one minute to the current time
    NSDate *dateToFire = [date dateByAddingTimeInterval:20];

    // Set the fire date/time
    [localNotification setFireDate:dateToFire];
    [localNotification setTimeZone:[NSTimeZone defaultTimeZone]];

En lugar de 20, quiero poner un tiempo fijo (diario) para comenzar a presionar.

Por ejemplo: quiero enviar notificaciones emergentes cada 6:00 AM.

¿Cómo se puede hacer eso?

Gracias

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