Cómo escapar de los caracteres indicadores (es decir: o -) en YAML

En un archivo de configuración, tengo una clave a la que deseo asignar una URL. El problema es que YAML interpreta: y - los caracteres, ya sea al crear asignaciones o listas, por lo que tiene un problema con la línea

url: http://www.example-site.com/

(Tanto por los dos puntos que siguen a http como por el guión en el medio)

¿Hay una forma explícita de escapar ':' y '-'? ¿O funcionaría poner todo en comillas simples y llamarlo un día?

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