Uso un estilo de etiquetas del eje y en el que cada número se coloca, alineado a la izquierda, encima de su respectiva línea de cuadrícula horizontal, como en la imagen de abajo.

La única complicación con esto en HighCharts es que las etiquetas de los ejes a veces se superponen con la primera columna en un gráfico de columnas.

Demo actualizada: Para ver un ejemplo, vea este cuadro:http://jsfiddle.net/NWsgz/1/

He intentado lograr esto usandoxAxis.minpadding, pero esa propiedad parece no tener efecto en los gráficos de columnas. ¿Hay alguna manera en Highcharts para obtener el efecto que estoy buscando? Teóricamente podría obtener el efecto haciendo que las barras sean muy estrechas, pero estoy buscando otra solución.