Valores de botón de radio JSP

Me preguntaba cómo obtener los valores de los botones de radio. Así que supongamos que tengo un formulario que tiene dos botones de opción. Me gustaría obtener el valor asociado con el botón. Sin embargo, me sale nulo cuando intento.

Formar parte

<form method="post" action="insert.jsp" enctype=text/plain>
<table>
<INPUT TYPE="radio" name="command" value="0">Run<INPUT TYPE="radio" NAME="command" VALUE="1">Walk<BR>

Porción Insertar.jsp

String sCommand=(String)request.getParameter("command");
out.println(sCommand);

Así que a su vez, imprime nulo.

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