Busqué todas las preguntas formuladas en este sitio e intenté todos los cambios, pero no tuve suerte. Así que publicando la consulta aquí:

Estoy recibiendo la siguiente excepción:

HTTP Status 500 - org.apache.tiles.template.NoSuchAttributeException: Attribute 'body' not found.

type Exception report

message org.apache.tiles.template.NoSuchAttributeException: Attribute 'body' not found.

description The server encountered an internal error that prevented it from fulfilling this request.

exception

org.apache.jasper.JasperException: org.apache.tiles.template.NoSuchAttributeException: Attribute 'body' not found.
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:549)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:470)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
    org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceView.renderMergedOutputModel(InternalResourceView.java:238)
    org.springframework.web.servlet.view.AbstractView.render(AbstractView.java:262)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.render(DispatcherServlet.java:1180)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch(DispatcherServlet.java:950)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService(DispatcherServlet.java:852)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:882)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doPost(FrameworkServlet.java:789)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:647)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)

root cause

org.apache.tiles.template.NoSuchAttributeException: Attribute 'body' not found.
    org.apache.tiles.template.DefaultAttributeResolver.computeAttribute(DefaultAttributeResolver.java:49)
    org.apache.tiles.template.InsertAttributeModel.resolveAttribute(InsertAttributeModel.java:187)
    org.apache.tiles.template.InsertAttributeModel.start(InsertAttributeModel.java:107)
    org.apache.tiles.jsp.taglib.InsertAttributeTag.doTag(InsertAttributeTag.java:306)
    org.apache.jsp.WEB_002dINF.views.home_jsp._jspx_meth_tiles_005finsertAttribute_005f0(home_jsp.java:146)
    org.apache.jsp.WEB_002dINF.views.home_jsp._jspService(home_jsp.java:79)
    org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:70)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:432)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
    org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceView.renderMergedOutputModel(InternalResourceView.java:238)
    org.springframework.web.servlet.view.AbstractView.render(AbstractView.java:262)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.render(DispatcherServlet.java:1180)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch(DispatcherServlet.java:950)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService(DispatcherServlet.java:852)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:882)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doPost(FrameworkServlet.java:789)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:647)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)

note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/7.0.35 logs.
Apache Tomcat/7.0.35 

Tengo mi tiles.xml como:

<tiles-definitions>
  <definition name="base.definition" template="/WEB-INF/views/home.jsp">
         <put-attribute name="body" value="/WEB-INF/views/menu.jsp" />
  </definition>
</tiles-definitions>

Y finalmente mi servlet-context.xml tiene las siguientes entradas:

<beans:bean id="tilesViewResolver" class="org.springframework.web.servlet.view.UrlBasedViewResolver">
        <beans:property name="viewClass" value="org.springframework.web.servlet.view.tiles2.TilesView"/>
    </beans:bean>

    <!-- 
    <beans:bean id="viewResolver" 
    class="org.springframework.web.servlet.view.UrlBasedViewResolver">
    <beans:property name="viewClass">
        <beans:value>
            org.springframework.web.servlet.view.tiles2.TilesView
        </beans:value>
    </beans:property>
    </beans:bean>
 -->
    <beans:bean id="tilesConfigurer" 
    class="org.springframework.web.servlet.view.tiles2.TilesConfigurer">
    <beans:property name="definitions">
        <beans:list>
            <beans:value>/WEB-INF/tiles.xml</beans:value>
        </beans:list>
    </beans:property>
    </beans:bean>

Hay una parte comentada porque intenté esta respuesta de una pregunta publicada anteriormente pero ocurrió el mismo problema.

Mi POM.xml tiene las siguientes entradas. (Solo para estar seguro)

           <dependency>
        <groupId>org.apache.tiles</groupId>
        <artifactId>tiles-core</artifactId>
        <version>2.2.2</version>
        <type>jar</type>
        <scope>compile</scope>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.apache.tiles</groupId>
        <artifactId>tiles-template</artifactId>
        <version>2.2.2</version>
        <type>jar</type>
        <scope>compile</scope>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>org.apache.tiles</groupId>
        <artifactId>tiles-jsp</artifactId>
        <version>2.2.2</version>
        <type>jar</type>
        <scope>compile</scope>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>org.apache.tiles</groupId>
        <artifactId>tiles-servlet</artifactId>
        <version>2.2.2</version>
        <type>jar</type>
        <scope>compile</scope>
    </dependency>

Tengo este código en mi home.jsp como:

<tiles:insertAttribute name="body" />

Y mi menu.jsp es:

<ul>
<li><a href="search.htm">Search</a></li>
<li><a href="showMessages.htm">Messages</a></li>
<li><a href="contacts.htm">My Contacts</a></li>
<li><a href="change.htm">Password</a></li>
<li><a href="logout.htm">Logout</a></li>
</ul>

Por favor ayuda. Si se necesita algo más, por favor pregunte. gracias por adelantado.