El siguiente código simple compila bien

class A {
  int x[3];
public:
  A() { x[0]=1; x[1]=2; x[2]=3; }
  friend int const&at(A const&a, unsigned i) noexcept
  {
    return a.x[i];
  }
  friend int foo(A const&a, unsigned i) noexcept
  {
    int tmp = at(a,i);
    return tmp*tmp;
  }
};

Pero si los amigos se hacen plantillas.

class A {
  int x[3];
public:
  A() { x[0]=1; x[1]=2; x[2]=3; }

  template<unsigned I>
  friend int const&at(A const&a) noexcept
  {
    static_assert(I<3,"array boundary exceeded");
    return a.x[I];
  }

  template<unsigned I>
  friend int foo(A const&a) noexcept
  {
    int tmp = at<I>(a);   // <- error: use of undeclared identifier 'at'
    return tmp*tmp;
  }
};

Las reglas de búsqueda cambian y el clang se queja con dicho error, pero gcc y icpc no lo hacen. ¿Quién tiene razón (C ++ 11)? ¿Y cómo obtener el código arreglado para clang?