Envíe dos formularios HTML en JSP usando el botón de envío único con Ajax

El diseño de mi página es tal que tengo que usar dos formularios que se envían con un solo clic y luego se guardan en la base de datos y viceversa. Estoy usando esto en una página JSP con Struts2 Framework. He probado las soluciones de Ajax pero no funcionan para mí.

Aquí está mi guión (ACTUALIZADO):

$("#visitType").buttonset();
$("#patientCondition").buttonset();
$("input[type=submit], a, button").button().click(function(event) {
  event.preventDefault();
  var inputs=$('#visitType,#patientCondition ').find(':input').not(this);
  var form_data={};
  inputs.each(function(){
    form_data[this.name]=$(this).val();
  });
  $.post('patientSoapAll',  form_data, function(response){  
  });
});

Mi formulario1:

<s:form action="PatientSoapAll" method="post">

        <div id="visitType">
            <input type="radio" id="I" value="I" <s:if test='pSB.rOS == "I"'>checked</s:if> name="pSB.rOS" /><label for="I">I V</label> 
            <input type="radio" id="R" value="R"<s:if test='pSB.rOS == "R"'>checked</s:if>name="pSB.rOS" /><label for="R">Regular   Visit</label> 
            <input type="radio" id="P/N" <s:if test='pSB.rOS == "P/N"'>checked</s:if>name="pSB.rOS" /><label for="D/N">Re- Evaluation</label> 
            <input type="radio" id="D/N"<s:if test='pSB.rOS == "D/N"'>checked</s:if> name="pSB.rOS" /><label for="

    P/N">Discharge</label>
    </div>
</s:form>

Mi formulario2:

<s:form action="PatientSoapAll" method="post">

    <div id="patientCondition">
        <input type="radio" id="new" value="n"<s:if test='pSB.r2 == "n"'>checked</s:if> name="pSB.r2" /> <label for="new">New</label>
        <input type="radio" id="noChange" value="nC" <s:if test='pSB.r2 == "nC"'>checked</s:if> name="pSB.r2" /><label for="noChange">No Change</label> 
        <input type="radio" id="progressing" value="p"<s:if test='pSB.r2 == "p"'>checked</s:if> name="pSB.r2" /><label for="progressing">Progressing</label> 
        <input type="radio" id="notProgressing" value="nP" <s:if test='pSB.r2 == "nP"'>checked</s:if>   name="pSB.r2" /><label for="notProgressing">Not Progressing</label>
    </div>
</s:form>

Este es mi botón actualizado enviado. Eliminado de Div y colocado dentro de una mesa.

<tr>
  <td></td>
  <td><input type="submit" value="Save Note" /></td>
</tr>

Estoy usando struts 2 y quiero redireccionar este botón de envío a una acción patientSoapAll, estoy usando una extensión personalizada de .do en lugar de .action (de forma predeterminada). Dígame cómo puedo redireccionar este botón de envío a la clase de acción respectiva en struts2.

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