Bash de secuencia RGB específica de color ANSI

Sé que en los terminales bash una forma confiable de cambiar de color es usar secuencias de escape ANSI. Por ejemplo:

echo -e "\033[0;31mbrown text\033[0;00m"

debe dar salida

brown text (in brown)

¿Hay alguna forma de generar color utilizando un conjunto RGB específico con ANSI? Di que quiero rojo brillante:

echo -e "**\033[255:0:0m**red text\033[0;00m"

¿Existe este tipo de cosas?

Sólo quiero usar bash estándar.

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