Consulta de uno a varios seleccionando todos los padres y un solo hijo superior para cada padre

Hay dos tablas de SQL:

Parents:
+--+---------+
|id|   text  |
+--+---------+
| 1|  Blah   |
| 2|  Blah2  |
| 3|  Blah3  |
+--+---------+

Childs
+--+------+-------+
|id|parent|feature|
+--+------+-------+
| 1|   1  |  123  |
| 2|   1  |   35  |
| 3|   2  |   15  |
+--+------+-------+

Quiero seleccionar con una sola consulta cada fila de la tabla de Padres y para cada una de las filas de la tabla de Niños con la relación "padre" - valor de "id" y el valor de la columna "característica" más grande En este ejemplo el resultado debe ser:

+----+------+----+--------+---------+
|p.id|p.text|c.id|c.parent|c.feature|
+----+------+----+--------+---------+
|  1 | Blah |  1 |    1   |    123  |
|  2 | Blah2|  3 |    2   |    15   |
|  3 | Blah3|null|   null |   null  |
+----+------+----+--------+---------+

Donde p = tabla padre y c = tabla hijo

Intenté DEJAR A UNIRSE EXTERNO y GRUPAR POR, pero MSSQL Express me dijo que la consulta con GRUPO POR requiere funciones de Agregado en todos los campos no agrupados. Y no quiero agruparlos a todos, sino seleccionar la fila superior (con orden personalizado).

Estoy totalmente sin ideas ...

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