¿Cómo creas vectores con intervalos específicos en R?

Tengo una pregunta sobre la creación de vectores. Si lo hagoa <- 1:10, "a" tiene los valores 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,10.

Mi pregunta es cómo crear un vector con intervalos específicos entre sus elementos. Por ejemplo, me gustaría crear un vector que tenga los valores de 1 a 100, pero que solo cuente en intervalos de 5 para obtener un vector que tenga los valores 5,10,15,20, ..., 95,100

Creo que en Matlab podemos hacer.1:5:100, ¿cómo hacemos esto usando R?

Yo podria intentar hacer5*(1:20) pero ¿hay un camino más corto? (ya que en este caso necesitaría saber toda la longitud (100) y luego dividir por el tamaño del intervalo (5) para obtener el 20)

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