¿Cómo obtengo la duración del video con la versión 3 de la API de YouTube?

Estoy usando la API de YouTube v3 para buscar en YouTube.

https://developers.google.com/youtube/v3/docs/search

Como puede ver, la respuesta JSON no contiene duraciones de video. ¿Hay manera de obtener duraciones de video?

Preferiblemente, no volver a llamar a una API para cada elemento en el resultado (a menos que sea la única forma de obtener duraciones).

Respuestas a la pregunta(5)

Su respuesta a la pregunta