¿Cómo deshacerse de la puntuación utilizando el tokenizador NLTK?

Estoy empezando a usar NLTK y no entiendo bien cómo obtener una lista de palabras del texto. Si yo usonltk.word_tokenize(), Me sale una lista de palabras y puntuación. Sólo necesito las palabras en su lugar. ¿Cómo puedo deshacerme de la puntuación? tambiénword_tokenize no funciona con oraciones múltiples: se agregan puntos a la última palabra.

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