No puedo encontrar una solución para esto (lo que supongo que debe ser un problema bastante común) en cualquier lugar.

Estoy creando un diseño responsivo con una barra lateral, donde la barra lateral debe tener un ancho fijo de 200 px y tiene una altura desconocida. ¿Cómo puedo hacerlo para que el área de contenido principal ocupe todo el ancho restante, sin que nada se comporte mal?

Lo más cercano a lo que he llegado es el siguiente, pero el problema es que la barra lateral puede superponerse al pie de página. ¿Alguien puede sugerir una solución para mi código o compartir conmigo algún código que funcione?

            * {
            padding: 0;
            margin: 0;
            outline: 0;
            -moz-box-sizing: content-box;
            -webkit-box-sizing: content-box;
            box-sizing: content-box;
        }
        body {
            background: orange;
        }
        #container {
            max-width: 1000px;
            min-width: 768px;
            margin: 0 auto;
            background: yellow;
            position: relative;
            height: 100%;
        }
        #header {
            background: purple;
            color: white;
            text-align: center;
            padding: 10px;
        }
        #main {
            position: relative;
        }
        aside {
            background: blue;
            width: 200px;
            color: white;

            position: absolute;
            top: 0;

            /* change this to "right: 0;" if you want the aside on the right. Also, change the "margin-left" code, below. */
            left: 0;

            padding-top: 20px;
            padding-bottom: 20px;

            padding-left: 10px; /* If you change this value, remember to change the margin-left value of #primary */
            padding-right: 10px; /* ditto */
        }
        #primary {
            background: red;

            /* change this to margin-right if you want the aside on the right. Also change the "left" code, above. */
            margin-left: 220px; /* aside_width + aside_left_padding + aside_right_padding = 200px + 10px + 10px */
            padding: 1em; /* whatever */
        }
        #footer {
            background: green;
            color: white;
            padding: 10px;
            position: absolute;
            bottom: 0;
            left: 0;
            right: 0;
        }

        <div id="container">
        <div id="header">
            <h1>LAYOUT TEST #2</h1>
        </div>
        <div id="main">
            <div id="primary">
                <h2>THIS IS THE MAIN CONTENT ** THIS IS THE MAIN CONTENT ** THIS IS THE MAIN CONTENT</h2>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <h2>sub heading</h2>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <h2>sub heading</h2>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
            </div>
            <aside>
                <h3>navigation (left)</h3>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
                <p>lorem ipsum</p>
            </aside>
        </div>
        <div id="footer">
            <h1>LAYOUT TEST #2</h1>
        </div>
    </div>