barra de desplazamiento de Firefox oculta

¿Cómo puedo ocultar las barras de desplazamiento de Firefox cuando se desborda: automático?

:: - webkit-scrollbar {display: none; }

Yo uso este código pero esto solo funciona en Google Chrome.

Alguna ayuda chicos? ¡Gracias!

Actualizado

cuando utilicé

desbordamiento: oculto;

Mi página no puede pasar al pie de página.

<html>
<head>
<link rel="stylesheet" href="css/style.css" type="text/css" />
</head>

<body>

<div id="pageWrapper">
    <header></header><!--end of header-->

    <nav>
        <ul>
            <li><a href="#">Home</a></li>|
            <li><a href="#">Services</a></li>|
            <li><a href="#">Gallery</a></li>|
            <li><a href="#">FAQ</a></li>|
            <li><a href="#">About Us</a></li>|
        </ul>
    </nav><!--end of nav-->

    <aside>

    </aside><!--end of aside-->

    <section>
    </section><!--end of section-->
    <footer>All Right Reserved 2013.</footer><!--end of footer-->
</div><!--end of pageWrapper-->

</body>
</html>

mi css

/*----- Reset ----*/
html, body, div, span, object, h1, h2, h3, h4, h5, h6, p,
blockquote, pre, a, address, code, img, small, strong,
dl, dt, dd, ol, ul, li, fieldset, form, label{
margin:0;
padding:0;
border:0;
outline:0;
font-size:100%;
vertical-align:baseline;
background:transparent;
}
body{
line-height:1.5;
font-family: helvetica, arial, sans-serif;
}

body,html{
    height:100%;
    background-color:whitemsoke;
}

ol, ul{
list-style:none;
}

/* ---- END OF RESET --- */
#pageWrapper{
    width:965px;
    height:100%;
    margin:auto;
    box-shadow:1px 1px 17px black;
    overflow:hidden;
}
::-webkit-scrollbar { 
    display:none; 
}
header{
    background-color: #D4E7ED;
    height:200px;
}
nav{
    text-align:center;
    background-color:#003366;
    padding:10px;
}
nav ul li{
    display:inline;
    padding:20px;
}
nav ul li a{
    text-decoration:none;
    color:whitesmoke;
}
nav ul li a:hover{
    text-decoration:underline;
}
aside{
    width:200px;
    background-color:#666666;
    height:100%;
    overflow:hidden;
    float:left;
    margin:0 auto -20px 0;
}
section{
    background-color:#CCCCCC;
    height:100%;
    margin:0 auto -20px 0;
    overflow:hidden;
}
footer{
    background-color:#003366;
    height:20px;
    position:relative;
}

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