Me pregunto cómo puedo agregar asociaciones a mis modelos. Supongamos, genero dos modelos.

rails generate model User
rails generate model Car

Ahora quiero agregar una asociación para que los modelos adquieran la forma.

class User < ActiveRecord::Base
  has_many :cars
end
class Car < ActiveRecord::Base
  belongs_to :user
end

La pregunta es: ¿cómo aplicar esta modificación mediante migraciones para obtener la tabla cars_users en la base de datos? Estoy planeando usar esa tabla en mi código.