explicación simple PHP OOP vs Procesal?

Me gustaría aprender PHP y quiero obtener una idea sobre la POO y el procedimiento. Leí algunos otros blogs y tutoriales sobre OOP vs Procedural pero aún no puedo entender el enfoque.

OOP vs Procesal

¿Qué debo aprender?¿Cuál es la diferencia en el código? cuales son los efectos¿Cómo puede un marco de PHP ayudar en el enfoque OOP? (Me gustaría aprender CodeIgniter)¿El procedimiento necesita un marco?

Realmente quiero saber la diferencia de código de ambos, mi comprensión de la POO es que creas una clase como y se puede acceder. (No sé si eso es correcto).

¡Gracias!

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