Continuar corriendo pasos de pepino después de un fallo

¿Hay alguna manera de continuar ejecutando Cucumber Steps incluso cuando uno de los pasos falla? En mi configuración actual, cuando un paso falla, el pepino omite los pasos restantes ... Me pregunto si hay alguna manera de configurar el corredor de pepinos.

Podría comentar los pasos fallidos, pero no es práctico cuando no sabe qué paso fallará ... Si pudiera continuar con el paso restante, sabría el conjunto completo de Pruebas fallidas en un solo intento ... en lugar de ir ciclo a ciclo ...

Medio ambiente: pepino JVM, R, Java, Ibatis, Spring Framework, Maven

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