iOS TabbarViewController oculta la barra de pestañas

Tengo un controlador de visualización que implementa UITabbarViewController, y quiero ocultar la barra de pestañas y anularla por mí mismo.

self.tabBar.hidden = YES;

La barra de pestañas desapareció PERO hay un área en blanco (la azul) en la parte inferior de la vista. No quiero el área en blanco, ¿cómo puedo solucionar esto? Gracias.

Edición: el área azul es:

self.view.backgroundColor = [UIColor blueColor];

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