iOS TabbarViewController скрыть панель вкладок

У меня есть viewcontroller, который реализует UITabbarViewController, и я хочу скрыть панель вкладок и переопределить ее самостоятельно,

self.tabBar.hidden = YES;

панель вкладок исчезла, НО в нижней части экрана есть пустая область (синяя). Я не хочу пустую область, как я могу это исправить? Спасибо.

редактировать: синяя область:

self.view.backgroundColor = [UIColor blueColor];

Ответы на вопрос(4)

Ваш ответ на вопрос