Estoy trabajando en la creación de una rotación compatible con varios navegadores (ie9 +) y tengo el siguiente código en unajsfiddle

$(document).ready(function () { 
    DoRotate(30);
    AnimateRotate(30);
});

function DoRotate(d) {

    $("#MyDiv1").css({
          '-moz-transform':'rotate('+d+'deg)',
          '-webkit-transform':'rotate('+d+'deg)',
          '-o-transform':'rotate('+d+'deg)',
          '-ms-transform':'rotate('+d+'deg)',
          'transform': 'rotate('+d+'deg)'
     });  
}

function AnimateRotate(d) {

        $("#MyDiv2").animate({
          '-moz-transform':'rotate('+d+'deg)',
          '-webkit-transform':'rotate('+d+'deg)',
          '-o-transform':'rotate('+d+'deg)',
          '-ms-transform':'rotate('+d+'deg)',
          'transform':'rotate('+d+'deg)'
     }, 1000); 
}

Los CSS y HTML son realmente simples y solo para demostración:

.SomeDiv{
    width:50px;
    height:50px;       
    margin:50px 50px;
    background-color: red;}

<div id="MyDiv1" class="SomeDiv">test</div>
<div id="MyDiv2" class="SomeDiv">test</div>

La rotación funciona cuando se usa.css() pero no cuando se usa.animate(); ¿Por qué es eso y hay una manera de solucionarlo?

Gracias.