Variables de sesión en ServletRequest

Necesito acceder a las variables de sesión a través de un filtro. Ni siquiera sé si es posible. En la práctica, el problema es que ladoFilter tipo de método dejavax.Servlet.Filter la implementación esServletRequest, mientras que HttpServlet heredó las clases, el parámetro del método doPostrequest es HttpServletRequest.

¿Puedo acceder a la sesión en ServletRequest en un filtro?¿Debo hacer eso?¿Qué me podrías recomendar?

¡Gracias!

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