Soy nuevo en Maven y quiero usar Jacoco Maven Plugin para construir mis proyectos.

He configurado un proyecto de ejemplo con TestNG, la única dependencia.

Aquí es parte del pom.xml:

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.testng</groupId>
        <artifactId>testng</artifactId>
        <version>6.8</version>
    </dependency>
</dependencies>
<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.jacoco</groupId>
            <artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
            <version>0.6.2.201302030002</version>
            <executions>
                <execution>
                    <goals>
                        <goal>prepare-agent</goal>
                    </goals>
                </execution>
                <execution>
                    <id>report</id>
                    <phase>prepare-package</phase>
                    <goals>
                        <goal>report</goal>
                    </goals>
                </execution>
            </executions>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

Y me sale este error:

Ejecución del complemento no cubierto por la configuración del ciclo de vida: org.jacoco: jacoco-maven- complemento: 0.6.2.201302030002: agente de preparación (ejecución: predeterminado, fase: inicializar)

Qué estoy haciendo mal ? Aclamaciones