Conversión de JSON a XML y viceversa utilizando la API de Jackson y las anotaciones de JAXB

Estoy tratando de escribir un código que puede tomar entradas XML o JSON y generar JSON o XML respectivamente. Es decir, si doy XML debería devolver JSON, y si le doy JSON debería dar salida XML.

Me dijeron que esto es posible usando Jackson API y JAXB Annotations. ¿Puede alguien ayudarme con esto?

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