El uso de $ sudo bundle exec ... genera el error 'bundle: command no found'

He instalado rbenv en un servidor de Ubuntu. Puedo grabar en mi directorio de aplicaciones y ejecutar$ bundle Sin problema, sin embargo necesito correr$ sudo bundle exec ... y esto me da un error:

paquete: comando no encontrado

¿Por qué es esto y cómo puedo solucionarlo?

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