aplicar el estilo CSS a elementos particulares dinámicamente

Tengo un div con párrafos dentro:

<div>
  <p>...</p>
  <p>...</p>
</div>

Quiero aplicar dinámicamente un cierto estilo a los párrafos dentro de esta div. ¿Es posible hacerlo sin manejar cada elemento de párrafo, pero simplemente adjuntar de alguna manera el estilo al elemento div y todos los párrafos internos se verían afectados?

Tal vez con jQuery.

Me suena como un cambio dinámico de la hoja de estilo, ¿es posible?

La recomendación correcta en los comentarios de la respuesta.

Gracias.

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