¿Cómo incluyo campos de modelos relacionados con Django Rest Framework?

Digamos que tenemos el siguiente modelo:

class Classroom(models.Model):
    room_number = [....]

class Teacher(models.Model):
    name = [...]
    tenure = [...]
    classroom = models.ForeignKey(Classroom)

Digamos que en lugar de obtener un resultado como este por la función ManyRelatedPrimaryKeyField:

{
    "room_number": "42", 
    "teachers": [
        27, 
        24, 
        7
    ]
},

haga que devuelva algo que incluya la representación del modelo relacionado completo como:

{
    "room_number": "42", 
    "teachers": [
        {
           'id':'27,
           'name':'John',
           'tenure':True
        }, 
        {
           'id':'24,
           'name':'Sally',
           'tenure':False
        }, 
    ]
},

es posible? ¿Si es así, cómo? ¿Y es una mala idea?

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