¿Cómo cambio el título del botón "atrás" en una barra de navegación?

Actualmente, el valor predeterminado del botón de la barra izquierda es el título de la vista que cargó el actual, es decir, la vista que se mostrará cuando se presione el botón (botón Atrás).

Quiero cambiar el texto que se muestra en el botón a otra cosa.

Intenté colocar la siguiente línea de código en el método viewDidLoad del controlador de vista, pero no parece funcionar.

self.navigationItem.leftBarButtonItem.title = @"Log Out";

¿Qué tengo que hacer?

Gracias.

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