Tengo un sistema embebido con el que me estoy comunicando en serie. La estructura de comandos en este momento está diseñada para ser operada interactivamente: muestra un mensaje, acepta algunos comandos y muestra los resultados en una forma legible para el ser humano.

Estoy pensando en cambiar esto a un formato más utilizable por la máquina, por lo que puedo hablarlo a través de una GUI de MATLAB sin demasiados problemas (ahora mismo está hipo en las indicaciones interactivas y las diferentes longitudes de los mensajes, etc.).

Entonces, ¿hay algún documento o estándar en algún lugar que describa cómo diseñar un buen protocolo de comando en serie para su sistema integrado?