Importar KML en Maps API V2

Tengo varios archivos KML que están dibujados en google earth y contienen diferentes rutas. Ahora estoy tratando de mostrarlos en mi proyecto de Android con Maps API V2.

¿Existe una biblioteca existente para importar archivos KML en su proyecto de Android y mostrarlos en mapas? Encontré algo de código en el desbordamiento de pila (¿Cómo dibujar una ruta en un mapa usando el archivo kml? ) que no es una biblioteca.

Si no hay una biblioteca disponible, voy a construir esto desde cero.

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