JavaFX 2.2 obtiene el nodo en las coordenadas (prueba de éxito de árbol visual)

¿Cómo puedo obtener una lista de (o el primero de) los controles bajo el mouse / coordenadas arbitrarias? Sé que WPF tiene VisualTreeHelper.HitTest y tiene una devolución de llamada que se puede usar para filtrar todos los controles en un punto. ¿Hay algo similar para JavaFX? (o diferente, solo me importa el primer elemento en un punto dado) He visto mucha información para obtener las coordenadas de un nodo, pero no hay información sobre cómo obtener un nodo por coordenadas.

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