Necesito instalar sencha touch 2.1 en mi mac pero no puedo ...

sigo esta guía

 http://www.sencha.com/learn/getting-started-with-sencha-touch-2

así que instalé sencha cmd y copio la carpeta sencha-sdk en el directorio www / de apache ... si lo hago:

localhost/sencha-skd

en mi navegador veo los documentos de sencha, por lo que el servidor funciona bien ...

pero desde la terminal si escribo el comando

sencha

yo obtengo

-bash: sencha: command not found

y esto sucedió en cada carpeta ...

¿Alguien puede ayudarme? muchas gracias