tengo un3D-numpy matriz de una imagen gris, que se ve algo así:

[[[120,120,120],[67,67,67]]...]

Obviamente tengo todos los R G y B iguales porque es una imagen gris, esto es redundante. Quiero obtener una nueva matriz 2D que se parece a:

[[120,67]...]

Lo que significa tomar la matriz de cada píxel [x, x, x] al valor x

¿Cómo puedo hacer eso?