¿Cuál es la diferencia de sección y segmento en formato de archivo ELF?

De wikiFormato ejecutable y enlazable:

Los segmentos contienen información que es necesaria para la ejecución del archivo en tiempo de ejecución, mientras que las secciones contienen datos importantes para vincular y reubicar. Cualquier byte en el archivo completo puede ser propiedad de como máximo una sección, y puede haber bytes huérfanos que no pertenecen a ninguna sección.

Pero ¿cuál es la diferencia entre sección y segmento? En un archivo ELF ejecutable, ¿contiene un segmento una o más secciones?

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