Cómo medir la inclinación del teléfono en el plano XY utilizando el acelerómetro en Android

Intenté usar los datos del eje Z de los valores de SensorEvent, pero no detecta la rotación de mi teléfono en el plano XY, es decir. alrededor del eje z

Estoy utilizando esto como una referencia para los ejes de coordenadas. ¿Es correcto?

¿Cómo mido ese movimiento utilizando valores de acelerómetro?

Estos juegos hacen algo similar:Patinador extremo, Doodle Jump.

PD: la orientación de mi teléfono será horizontal.

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