VB.NET - Leyendo un archivo de texto que contiene enteros / dobles separados por tabulaciones y almacenándolos en arreglos

Tengo un archivo de texto que contiene enteros separados por tabulaciones y dobles, por ejemplo:

5[TAB]0.3[TAB]2.9[TAB]61[TAB]110
8[TAB]1.1[TAB]5.2[TAB]13[TAB]45
1[TAB]0.8[TAB]1.4[TAB]28[TAB]33
...

Lo que necesito es una forma conveniente de acceder a cada línea como una matriz doble en VB.NET, para que la primera matriz sea [5.0 0.3 2.9 61.0 110.0], la segunda matriz sería [8.0 1.1 5.2 13.0 45.0], y así...

¿Cómo se puede lograr esto usando el StreamReader?

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