API de Google Drive - Actualizar datos de hoja de cálculo

Quiero enviar datos desde mi aplicación web a una hoja de cálculo de Google Drive, para que sea más fácil para otras personas ver datos. Así que tengo una hoja de cálculo y quiero agregarle líneas cada vez que haya nuevos datos.

Mi pregunta es, ¿hay una opción para simplemente agregar una línea a una hoja de cálculo?

Si no es así, supongo que la única forma de lograr esto es obteniendo el archivo, agregando la línea y cargando de nuevo.

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