Spring MVC; ¿Evitando la extensión de archivo en url?

Acabo de empezar con Spring Web MVC. Estoy tratando de evitar extensiones de archivos en la url. ¿Cómo puedo hacer esto? (Estoy usando Spring 2.5.x)

Frijol:

<bean name="/hello.htm" class="springapp.web.HelloController"/>

Quiero que sea

<bean name="/hello" class="springapp.web.HelloController"/>

No puedo hacer que funcione. ¿Algunas ideas?

Editar:

Mapeo url

<servlet-mapping>
    <servlet-name>springapp</servlet-name>
    <url-pattern>*.htm</url-pattern>
</servlet-mapping>

He intentado cambiar el patrón de url sin suerte (* y / *).

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