URLs de Joomla: ¿Un artículo no tiene una URL bonita por sí misma?

Soy nuevo en Joomla (1.5), y estoy tratando de aclarar algo sobre la forma en que Joomla maneja las URL.

He activado lo que llaman "URLs amigables para los motores de búsqueda". Pero parece que una página (o un "Artículo" solo obtiene esa URL una vez que me vinculo a ella desde un menú).

¿Las URL bonitas (sin parámetros) realmente solo se asignan a las páginas una vez que las vinculo desde un menú?

Sé que puedo asignar alias a los artículos, pero parece que no hacen nada. La URL de un artículo parece estar definida por el alias de un elemento de menú que se enlaza a él.

¿Es correcto? En caso afirmativo, ¿cómo puedo vincular a las páginas sin enumerarlas en un menú (por ejemplo, desde dentro de otra página)?

Gracias

Hannes

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