Si tengo la matriz de transformación original de un UIImageView rectangular y esta imagen se escala y gira, y al final puedo leer la matriz de transformación final de esta misma vista, ¿cómo puedo calcular la escala y la rotación de la imagen?

Supongo que de alguna manera estas matrices contienen estas dos informaciones. El problema es cómo extraerlo ...

¿alguna pista?

Gracias por cualquier ayuda.