void partition(int *a, int size) {
   int pivot = a[0];
   int left = 0, right = 0;
   for(left = 1, right = size-1; left <= right; left++, right--) {
       if(a[left] >= pivot && a[right] <= pivot){
           swap(left, right, a);
       }
   }
   swap(0, right, a);
}

Escribí este método para particionar una matriz como un paso preliminar para aplicar una ordenación rápida, lo probé en estos datos de muestra:

8 2 5 13 4 19 12 6 3 11 10 7 9

La salida correcta debe ser:

6 2 5 7 4 3 8 12 19 11 10 13 9

pero la salida real es:

6 2 5 13 4 3 8 12 19 11 10 7 9

El algoritmo tiene que intercambiar.13 con7 pero falla debido a la&& Condición en el bucle anterior. Quiero incrementarleft sólo sia[left] >= pivot y decrementoright sólo sia[right]<= pivot.