Tengo un modelo que devuelve datos de automóvil con ID, nombre, precio, etc. Entonces, tengo un controlador de automóvil y una acción csv que obtiene estos datos de un modelo:

$carTable = $this->getServiceLocator()->get('Application\Model\DbTable\Cars');
$cars = $carTable->fetchAll();

Necesito descargar estos datos de "$ cars" como un archivo CSV, para que el usuario pueda almacenarlos en el disco.

He intentado deshabilitar el diseño y hacer eco de una cadena CSV y de configurar "tipo de contenido" y otros encabezados, pero no funcionó de la caja. Luego me di cuenta de que probablemente debería crear un CsvRenderer personalizado y registrarlo en la configuración.

¿Como no pude encontrar ninguna documentación sobre esto en el sitio de ZF2 o en los blogs y las respuestas de Stackoverflow, me gustaría saber si este es el enfoque general recomendado para descargar datos como CSV en ZF2? ¿O hay una solución más simple que no conozco?

Gracias