¿Cómo se evalúa el selector jQuery $ ('# foo a')?

Como ejemplo de código jQuery (https://coderwall.com/p/7uchvg), Leí que la expresión$('#foo a'); se comporta así:

Encontrar cadaa en la página y luego filtrara dentro#foo.

Y no parece eficiente.

¿Es eso correcto? Y si es así, ¿cómo deberíamos hacerlo de una mejor manera?

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