¿Existe una biblioteca que admita la autovivificación en objetos Javascript?

¿Hay alguna forma, ya sea de forma nativa o a través de una biblioteca, para usar la autovivificación en objetos Javascript?

IE, asumiendofoo Es un objeto sin propiedades, pudiendo simplemente hacerlo.foo.bar.baz = 5 en lugar de necesitarfoo.bar = {}; foo.bar.baz = 5.

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