Teniendo en cuenta la altitud al calcular la distancia geodésica

Actualmente estoy tratando con datos gps combinados con una medición de altitud precisa. Quiero calcular la distancia entre dos puntos consecutivos. Existe mucha información sobre el cálculo de la distancia entre dos puntos usando el elipsoide WGS84 y así sucesivamente.

Sin embargo, no encontré ninguna información que lleveAltitud Cambios en cuenta para este cálculo de distancia.

¿Alguien sabe acerca de algunos sitios web, documentos, libros, etc. que describen este método? Gracias

editar: Las extensiones geográficas de Sql Server 2008 también descuidan la información de altitud al calcular la distancia.

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