¿Mejores prácticas para la navegación con pestañas?

Estoy buscando la mejor práctica de usar la navegación con pestañas con la barra de acción sherlock. ¿Cuál es la forma correcta de cambiar los fragmentos, y agregar fragmentos al backstack y limpiar la pila trasera cuando se selecciona otra pestaña?

¿Hay buenos ejemplos o proyectos de código abierto que muestren cómo hacerlo bien?

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