Seleccionando el ingreso de texto vacío usando jQuery

¿Cómo identifico los cuadros de texto vacíos usando jQuery? Me gustaría hacerlo utilizando selectores si es posible. Además, debo seleccionar el ID ya que en el código real donde quiero usar esto no quiero seleccionar todas las entradas de texto.

En los siguientes dos ejemplos de código, el primero muestra con precisión el valor escrito por el usuario en el cuadro de texto "txt2". El segundo ejemplo identifica que hay un cuadro de texto vacío, pero si lo rellena, lo considerará vacío. ¿Por qué es esto?

¿Se puede hacer esto usando solo selectores?

Este código reporta el valor en el cuadro de texto "txt2":

<html>
    <head>
        <script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.2/jquery.min.js"></script>
        <script type="text/javascript">
            $(function() {
                $('#cmdSubmit').click(function() {
                    alert($('[id=txt2]').val());
                });             
            });
        </script>
    </head>
    <body>
        <form>
            <input type="text" name="txt1" id="txt1" value="123" /><br />
            <input type="text" name="txt2" id="txt2" value="" /><br />
            <input type="text" name="txt3" id="txt3" value="abc" /><br />
            <input type="submit" name="cmdSubmit" id='cmdSubmit' value="Send" /><br />
        </form>
    </body>
</html>

Este código siempre informa el cuadro de texto "txt2" como vacío:

<html>
    <head>
        <script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3.2/jquery.min.js"></script>
        <script type="text/javascript">
            $(function() {
                $('#cmdSubmit').click(function() {
                    if($('[id^=txt][value=""]').length > 0) {
                        if (!confirm("Are you sure you want to submit empty fields?")) {
                            if (event.preventDefault) {
                                event.preventDefault();
                            } else {
                                event.returnValue = false;
                            }
                        }
                    }
                });             
            });
        </script>
    </head>
    <body>
        <form>
            <input type="text" name="txt1" id="txt1" value="123" /><br />
            <input type="text" name="txt2" id="txt2" value="" /><br />
            <input type="text" name="txt3" id="txt3" value="abc" /><br />
            <input type="submit" name="cmdSubmit" id='cmdSubmit' value="Send" /><br />
        </form>
    </body>
</html>

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