GPS no funciona en la tarea asíncrona

He implementado un programa GPS simple que recupera las coordenadas y las muestra en la pantalla. Cuando intenté mejorar este diseño e implementar una tarea asíncrona, el GPS no parece funcionar por alguna razón u otra. ¿Hay algún problema con respecto al uso de tareas asíncronas con GPS? Aquí está mi código:

<code>private class DownloadTask extends AsyncTask<String, Void, Object> {
        protected Object doInBackground(String... args) {
            Log.i("MyApp", "Background thread starting");

            LocationManager mLocationManager;
            Gpslistener Gpslistener;

            Gpslistener = new Gpslistener();

            try{

               mLocationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

               mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0,Gpslistener);

            }catch (Exception e) {

                test_gps = true;
           }


        return null;
    }

    protected void onPostExecute(Object result) {

        if(test_gps == true){
            if (ParkingActivity.this.progressDialog != null) {
                ParkingActivity.this.progressDialog.dismiss();
            }               
            AlertMessage("GPS Error", "Unable to get location");
        }



public class Gpslistener implements LocationListener
{
        @Override
        public void onLocationChanged(Location loc)
        {
            loc.getLatitude();
            loc.getLongitude();
        }

        @Override
        public void onProviderDisabled(String provider)
        {       
        }

        @Override
        public void onProviderEnabled(String provider)
        {
        }

        @Override
        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)
        {
        }
    }
</code>

Cada vez que lo ejecuto, siempre atrapa una excepción. Los permisos de GPS están configurados en el manifiesto y siempre estoy usando una aplicación diferente para garantizar que la conexión de GPS esté en línea, así que eliminé esos errores potenciales. Sinceramente, no puedo pensar en otra cosa, ¡sin la tarea asíncrona funciona perfectamente! Cualquier ayuda es muy apreciada, gracias!

Editado Mi excepción logcat:

<code>05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.os.Handler.<init>(Handler.java:121)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.location.LocationManager$ListenerTransport$1.<init>(LocationManager.java:173)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.location.LocationManager$ListenerTransport.<init>(LocationManager.java:173)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.location.LocationManager._requestLocationUpdates(LocationManager.java:579)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.location.LocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.java:446)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at stefan.testservice.ParkingActivity$DownloadTask.doInBackground(ParkingActivity.java:163)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at stefan.testservice.ParkingActivity$DownloadTask.doInBackground(ParkingActivity.java:1)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at android.os.AsyncTask$2.call(AsyncTask.java:185)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:306)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:138)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1088)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:581)
05-09 22:56:20.199: E/EXCEPTION:(8874):     at java.lang.Thread.run(Thread.java:1019)
</code>

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